Raspberry Pi (8) IO制御 5

IO制御 5 (モールス信号でIPアドレス表示)

最初に

前回の続きで、ACT_LEDでIPアドレスを表示したいと思います。
1個のLEDで表示するので、モールス信号での表現となります。
うまく行けば、Rpi本体だけで自分のIPアドレスを表示できるはずなのですが...

さて、ACT_LED(GPIO16)をWiringPiライブラリで制御しようと思いましたが、アドレスが設定されていないようです。
今回は、より低レベルの操作が可能なbcm2835.hライブラリを使う事とします。WiringPiよりハード寄りのライブラリなので、面倒ですが細かい制御が出来そうです。

bcm2835.hのインストール

以下のスクリプトを実行して、bcm2835.hをインストールします。

sudo wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.34.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.34.tar.gz
sudo tar zxvf bcm2835-1.34.tar.gz
cd bcm2835-1.34/
sudo ./configure
sudo make
sudo make install

プログラム

1. bcm2835の初期化
2. /sys/class/leds/led0/trigger の書き換え
   1. CからUNIXのコマンドを発行する時は、system()を使います。 　　
   2. このプログラムではこの値を元に戻していないので、実験が終わったら手動で戻しておいてください。
3. IPアドレスの取得
4. 一文字づつモールス表示 　　
   1. ACT LEDはLowで点灯なので注意
   2. トンは100ms、ツーは800ms、休みを400msでやってみました。

// Raspberry Pi でIPアドレス表示 
// eth0のアドレスをモールス符号でACTランプに表示させる
// 2013.12.23 ImageWriter
// Compile: gcc ipaddr2.c -o ipaddr2 -l bcm2835
// USAGE: sudo ./ipaddr2
//
// ACT_LED = GPIO-16 , Active-Low
// ACT_LED is SD-Card acsess lamp in default.
// For disable ACT_LED,
"echo none >/sys/class/leds/led0/trigger"
// Then,eneble ACT_LED,
"echo mmc0 > /sys/class/leds/led0/trigger"

#include < stdio.h >
#include < string.h >
#include < unistd.h >
#include < sys/types.h >
#include < sys/socket.h >
#include < arpa/inet.h >
#include < netdb.h >
#include < errno.h >
#include < linux/if.h >
#include < sys/ioctl.h >

#include < bcm2835.h > 
// bcm2835.h from 
http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/index.html 

#define out_LED 16  // ACT_LED active-low

// モールス符号
char M0[]= "-----";
char M1[]= ".----";
char M2[]= "..---";
char M3[]= "...--";
char M4[]= "....-";
char M5[]= ".....";
char M6[]= "-....";
char M7[]= "--...";
char M8[]= "---..";
char M9[]= "----.";
char Mdot[]= ".-.-.-";

 
const char* GetMyIpAddr(const char* device_name);
 
/**
 * 自マシンのIPアドレスを取得します。
 * @param デバイス名（e.g. "eth0"）
 * @return 「数値とドット」記法のアドレス
 */
const char* GetMyIpAddr(const char* device_name) {
    //指定したデバイス名のIPアドレスを取得します。
    int s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
 
    struct ifreq ifr;
    ifr.ifr_addr.sa_family = AF_INET;
    strcpy(ifr.ifr_name, device_name);
    ioctl(s, SIOCGIFADDR, &ifr);
    close(s);
 
    struct sockaddr_in addr;
    memcpy( &addr, &ifr.ifr_ifru.
ifru_addr, sizeof(struct sockaddr_in) );
    return inet_ntoa(addr.sin_addr);
}

// ACT_LED disable
void ACT_LED_mode(int mo){
 if(mo==0){ // Contorole by my program
  system("echo none >/sys/class/leds/led0/trigger");
 } else { // Contorole by system
  system("echo mmc0 > /sys/class/leds/led0/trigger"); 
 }
}

// 出力初期設定
void out_init(void){
 bcm2835_gpio_fsel(out_LED,
BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
 bcm2835_gpio_write(out_LED, HIGH);
 // ACT_LED is active low
}

//　モールス発生
void morse_encode(char *pc){
 int i,a;  //loop,morse-length
 a=strlen(pc);  //morse-length
 for(i=0;i < =a-1;i++){
  if(pc[i]=='.'){
   printf("%c\n",'.');
   bcm2835_gpio_write(out_LED, LOW);
 // ton!
   bcm2835_delay(100);
  } else {
   printf("%c\n",'-');
   bcm2835_gpio_write(out_LED, LOW);
 // tuuu!
   bcm2835_delay(800);
  } 
  bcm2835_gpio_write(out_LED, HIGH);  
  bcm2835_delay(400);    // char break
 }
 bcm2835_delay(1000);    
 // word break
 printf("\n");
}

//　モールス変換
void morse_decode(char c){
 int i,a;    //ループカウンタ
 char *pc;    //モールス符号のポインタ
 switch(c){
  case '0':
   pc = M0;  //符号のポインタを渡す。
   morse_encode(pc); //モールス発生。
   break;
  case '1':
   pc = M1;
   morse_encode(pc);  
   break;
  case '2':
   pc = M2;
   morse_encode(pc);
   break;
  case '3':
   pc = M3;
   morse_encode(pc);
   break;
  case '4':
   pc = M4;
   morse_encode(pc);
   break;
  case '5':
   pc = M5;
   morse_encode(pc);
   break;
  case '6':
   pc = M6;
   morse_encode(pc);
   break;
  case '7':
   pc = M7;
   morse_encode(pc);
   break;
  case '8':
   pc = M8;
   morse_encode(pc);
   break;
  case '9':
   pc = M9;
   morse_encode(pc);
   break;
  case '.':
   pc = Mdot;
   morse_encode(pc);
   break;
  default:
   break;
 }
}



int main(){
 bcm2835_init() ;   // bcm2835_init
 out_init();    // GPIO-16 output mode
 ACT_LED_mode(0);
        const char* r = GetMyIpAddr("eth0");
 // Get IP-ADDRES
 const int a = strlen(r);  // ADDRESS length
 for(;;){
  int i;     // Loop
  for(i = 0; i < = a; i++) {  // Loop in ADRS length
   printf ("%c:",r[i]);   
   morse_decode(r[i]);  // morse-sending
  }
  printf("\n");    
  bcm2835_gpio_write(out_LED, HIGH); // 消灯  
  bcm2835_delay(4000);   // Wait next line.
 }
 return 0;
}

無事、モールス信号でIPアドレスが表示されました。
でも、私は電話級アマ免許しかもっておらずCW通信もした事がないので、このスピードでも読み取れません。(^^;)
作ってはみたけれど、私にとってはちょっと実用的じゃありませんでした。
点滅の回数で数字を表した方が良かったかもW。