Raspberry Pi (5) IO制御 2

IO制御 2 C言語でテスト

最初に

前回 IO制御 1 は、シェルからIOのテストを行いましたが、今回はC言語でプログラムを作ってみます。

WiringPiと言うライブラリを使うと比較的簡単にIO制御をする事が出来ます。(前回のgpioコマンドはこのライブラリの一部です)

手順

1. WirigPiサイトからテストプログラムを拾ってきます。
   
   blink.c
   
   自分の回路に合わせて、少し編集します。
   私の回路は25番pin(WiringPiでは6番)にLEDを繋げてありますので、6に変更します。
   

   
   #include < wiringPi.h >   
   // wiringPiライブラリを使います。
   main ()
   {
    wiringPiSetup () ;
    // 初期設定
    pinMode (6, OUTPUT) ;
    // 6番pinを出力に設定
    for (;;) // 無限ループ
    {
     digitalWrite (6, HIGH) ;
     // 6番pinをHigh(ON)に 
     delay (500) ;
     // 500ms待つ
     digitalWrite (6,  LOW) ;
      // 6番pinをLow(OFF)に 
     delay (500) ;
     // 500ms待つ
    }
   }  
   

2. コンパイルします。ワーニングが出ますが気にしないで。

   $ gcc -Wall -o blink blink.c -lwiringPi
   blink.c:2:5: warning: return type defaults to ‘int’ [-Wreturn-type]
   

3. 実行します。LEDが1秒間隔(500ms+500ms)で点滅すれば成功です。

   $ sudo ./blink

   停止は、ctrl-cを押します。